Из россии в болгарию на авто

Здравствуйте, не подскажете как лучше поступить. Ситуация следующая: я хочу на авто приехать в болгарию буквально на 1-2 дня забрать людей и уехать обратно в россию. Какие документы требуються? и возможно оформить транзитную визу? Спасибо.