В Кировской области дорог нет, одни направления. В целом, езжайте до Москвы тут много вариантов на форуме есть, а из Москвы через Кострому - Шарью до Кирова. Я сам прикидывал маршрут из Кирова в Болгарию этим летом.
По Волге - это как на пароме? Или у Вас амфибия? Из Москвы два варианта через Кострому и Нижний - оба на Волге. Через Нижний дальше ехать. Советую на какой-нибудь форум дальнобойщиков сходить.